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2004年9月30日から2005年9月29日までテレビ東京系で毎週木曜夕方6時30分から放映。全52話。テレビ東京で東映アニメーションの作品が放送されるのは『キン肉マン二世』以来であり、放送時間が異なるが、『エア・ギア』、『出ましたっ!パワパフガールズZ』等、東映アニメーションの作品が本作の放送が始まった2004年から2007年6月末まで続いた。それ以降は一時期途切れる事になるが、2008年4月放送開始の『うちの3姉妹』で再び東映アニメーションの作品がテレビ東京で放送されることになる。原作の黒の地平編終了(グリニデの死)までのエピソードをベースに、若干のアレンジやオリジナルエピソードを加えて構成されている。 テレビ東京開局40周年記念作品。
2005年10月6日から第2シリーズ『冒険王ビィト エクセリオン』に改名し、2006年3月30日まで全25話を放映。 全編アニメオリジナルのストーリーが展開された。スタッフ等に大きな変更はなし。
ナレーションは田中秀幸。
森久保祥太郎 , 笹本优子 , 植田佳奈 , 茅原実里 , 咲野俊介 , 野田顺子 , 堀内贤雄 , 钉宫理惠 , 大浦冬华 , 森田成一 , 浪川大辅 , 朴璐美 , 草尾毅 , 森训久 , 保志总一朗 , 羽多野涉 , 宫田幸季
大山信代,小原乃梨子,野村道子,立壁和也,肝付兼太,千千松幸子,加藤正之,菅谷政子,杉山佳寿子,小山茉美,塚田惠美子,内海贤二,柴田秀胜,今西正男,北村弘一,二见忠男,山田荣子,樱本昌弘,龙田直树,二又一成
下野纮,伊藤静,中村悠一,浅野真澄,花泽香菜,钉宫理惠,津田健次郎,小林由美子,近藤孝行,远藤绫,小林优,间宫康弘,中岛爱,户松遥,早见沙织,野岛裕史,大原沙耶香,滨田贤二,皆川纯子,小西克幸,谷山纪章,广濑正志,藤村步,大浦冬华,藤原启治
中井和哉 , 保志总一朗 , 森川智之 , 子安武人 , 增田俊树 , 关智一 , 森田成一 , 石野龙三 , 中原茂 , 桑谷夏子 , 能登麻美子 , 辻谷耕史 , 朴璐美 , 玄田哲章 , 速水奖 , 若本规夫